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深空探测器自主软着陆过程中的高维视觉惯性导航与实时特征匹配 2027年月球轨道站建立中继通信实验平台 2029年新型太空飞船试验全程不依赖地面控制 2030年全球太空法框架将重构轨道资源规则 2029年智能机器人具备自主法务数据初步判别力