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北京“钢铁选手”冲锋在前的背后
8月23日晚，世界人形机器人运动会40公斤级自由搏击项目比赛举行。图为北京邮电大学和北京科技大学的参赛机器人展开较量。本报记者 潘之望摄
38.15秒，打破人类纪录！
昨天下午，世界人形机器人运动会的田径场上，诞生在北京的人形机器人天工Ultra率先撞线，勇夺400米大型组冠军，比人类纪录快了近5秒钟。
不只是天工冲锋在前。这几天，机器人领域的一群“北京人”不断圈粉：加速进化的机器人成为足球比赛的标配球员，银河通用Galbot ET1在开幕式上挑战网球名将郑洁，因时灵巧手完成了拉弓射箭、弹奏钢琴等高难度操作……北京人形机器人产业多点突破、百花齐放，折射出创新策源力和产业引领力。
百花齐放：
从跑步到踢足球再到打网球
天工Ultra夺得400米大型组冠军后不久，它的“兄弟”、北京人形机器人创新中心前几天刚发布的天工Omni就以“娇羞”的跑姿夺得了400米小型组冠军。
相比在今年4月人形机器人半马中的速度，天工跑得更快了。“跑得更快、跳得更高，对应的是人形机器人的泛化移动能力和全身动作模仿能力。”北京人形机器人创新中心创新人形部负责人郭宜劼介绍，发令枪响后，控制员仅按下启动按键，后续判断和奔跑全由机器人自主完成。
天工家族的表现只是赛场一角。为了迎接本届运动会，年轻的创业公司松延动力几乎将现有产品全都带入赛场。“比赛对公司来说是一次难得的练兵机会。”松延动力首席营销官张淼说。去年，松延动力E1机器人凭借出色的爆发力和平衡控制能力，以1.25米的成绩拿下立定跳远项目冠军，并借此打开科研场景市场。
本月，银河通用机器人发布了具备自主学习能力的智能体人形机器人Galbot ET1“银河星仔”。开幕式上，这位“新人”手握网球拍，与知名网球运动员郑洁上演了首次人机网球对打表演赛。
作为加速进化最新发布的“新人”，T2机器人在开幕式上完成首秀，多台T2同步变换阵型，最终在场地中央拼出“BEIJING”字样。整齐划一的动作与稳定的动态控制，让观众感受到人形机器人在群体协同与运动能力上的突破。这些能力，也让加速进化的机器人成为足球比赛的标配球员。
“这确实是一场需要突破边界的研发挑战。”因时机器人首席营销官房海南感慨。开幕式上，因时灵巧手完成了拉弓射箭、弹奏钢琴等一系列高难度操作。在开幕式机器人巡游环节，银河通用25台机器人方阵全部标配因时灵巧手，整齐完成列队敬礼、人机互动等一系列动作，操控流畅、姿态精准，尽显人形机器人的科技灵动性。
从“跑得快”到“用得好”，一场场比赛正显露出北京人形机器人在不同领域、不同环节多点突破的硬核实力。
蓄势待发：
从少年工程师到高校创新力量
越来越多高中生、大学生成为北京机器人领域的新生代力量。
在灵巧手专项赛现场，清华大学飞鸿升加赛队的大一学生任梓文，入场前仍捧着电脑争分夺秒做最后测试。与其他队伍不同，他们直接在电脑键盘上操作，随着指尖敲击，机器人缓缓伸出手，精准抓握木条，按顺序逐层搭建。“因为比赛使用的机械臂精度足够高，所以没有采用传感设备。”任梓文解释。团队解决了独立关节控制等问题，还开发了双手镜像和双臂定向两种模式以提高速度。
“这次比赛让我有机会使用前沿的机器人，能够在实践中检验课堂所学，并且积累宝贵经验。”赛场上，来自北京人形—北邮飞雁赛队的队长黄卓然语气沉稳。他和队友带着“天轶”人形机器人登场。黄卓然是北京邮电大学的学生。在他看来，比成绩更珍贵的，是与其他高校学生一起训练时相互学习、相互比拼的过程。
这是北京特有的创新优势。除了有清华大学、北京大学、北京航空航天大学、北京理工大学、中国科学院自动化研究所等一批顶尖高校科研院所，北京还集聚了一批全国顶尖的机器人研发人才、前沿技术成果，源源不断为产业迭代输送核心动能。“我们持续整合产业资源，建设医疗机器人产业创新中心、中关村机器人产业创新中心、国内首个人形机器人创新中心。”市经信局相关负责人说。
共同托举：
从软硬件到产业生态
人形机器人奔跑在前，需要关节、电机、算法等软硬件的共同托举。
维泛智能便是其中代表。运动会正赛开始之前，人形机器人天轶2.5-TE就已在园林场景赛中，以满分成绩夺得了园林管理岗的金牌。不到一个月前，维泛智能的工程师们加入到机器人赛队，专门帮助优化算法，通过自研的量化部署工具OmniRT，提高机器人在场景中的检测和识别能力。
一个产业崛起，需要各种资源协同聚合，保驾护航。
年初，北京人形机器人创新中心中试验证平台在亦庄启动运行，该平台年产能达5000台套，可提供从试制打样到测试验证的一站式服务，补上了从实验室走向量产的关键一环。
北京市财政出资设立百亿级机器人产业发展基金，红杉资本、高瓴创投、IDG资本等国内知名投资机构密集布局，构建起“政府基金+社会资本”的金融保障体系，形成覆盖早期研发、中试生产到场景应用的全链条投资格局。
从产业大盘看，北京机器人产业整体已处于国内第一梯队。在人形机器人这一新兴赛道上，北京整机企业超过30家，占全国比重超过20%；北京机器人产业营业收入从2023年的150亿元增至2025年的518亿元，年均复合增长率超过85%。
产业加速背后，赛事与场景成为重要推手。在首程控股资本市场部经理康雨看来，人形机器人运动会对外承担着“破圈”功能，对内则发挥“搭桥”作用。机器人赛道“既大又难”，需要更广泛的社会关注。
从“会表演”到“能干活”，从“舞台上动起来”到“工厂里干起来”“家庭里用起来”，北京正以赛事为牵引、以应用为导向，推动人形机器人产业完成从“造得出”到“用得好”的关键一跃。
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